Obszary badań

Instytut Automatyki i Robotyki

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

  • teoria i technologia układów sterowania i systemów,
  • modelowanie i estymacja stanu systemów dynamicznych,
  • zautomatyzowane pojazdy i robotyka mobilna,
  • przetwarzanie sygnałów, systemy wizyjne i zaawansowane systemy pomiarowe,
  • zastosowania robotyki w przemyśle, transporcie i medycynie.

Pracownicy IAiR mają w swoim dorobku bogate doświadczenie w zakresie nauk inżynieryjno-technicznych poparte wieloma zrealizowanymi projektami badawczymi, rozwojowymi i wdrożeniowymi.

 

Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

  • badanie i modelowanie odnawialnych źródeł i magazynów energii oraz strategii ich działania w systemie energetycznym o dużym nasyceniu źródłami niespokojnymi,
  • nowoczesne energoelektroniczne i elektromechaniczne układy przetwarzania energii w elektromobilności i systemach odnawialnych źródeł energii,
  • sensory i elektroniczne układy pomiarowe w układach technicznych i biomedycynie,
  • analizę i syntezę nowoczesnych układów oświetleniowych z uwzględnieniem, między innymi ergonomii i bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego.
     

Instytut Matematyki

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

  • Teoria przestrzeni unormowanych, quasi-unormowanych oraz F-unormowanych, w tym:
    • geometria przestrzeni funkcyjnych,
    • przestrzenie punktowych iloczynów, multiplikatorów oraz faktoryzacja przestrzeni funkcyjnych.
  • Interpolacja operatorów liniowych.
  • Operatory na przestrzeni funkcji analitycznych.
  • Operatory Toeplitza i Hankela.
  • Zastosowania geometrii różniczkowej oraz teorii symetrii (symetrie Galois) w zagadnieniach fizyki matematycznej.
  • Geometria różniczkowa i algebraiczna, struktury Hodge'a.
  • Rachunek wariacyjny.
  • Całki hipereliptyczne i funkcje specjalne.
  • Deformacja autonomicznych układów ze zwykłymi i magnetycznymi potencjałami separowalnymi do nieautonomicznych układów całkowalnych w sensie Frobeniusa.
  • Teoria aproksymacji w przestrzeniach funkcyjnych.
  • Przestrzenie multiplikatorów punktowych dla par przestrzeni funkcyjnych.
  • Jakościowa teoria równań różnicowych (własności asymptotyczne rozwiązań, ich oscylacyjność, ograniczoność, stabilność).
  • Klasy równań różnicowych (równania typu neutralnego, równania z quasiróżnicami, równania Volterry, równania wymierne) i ich zastosowania m.in. w modelowaniu w ekonomii, biologii i technice.
  • Asymptotyczne zachowania s-liczb dla ogólnych operatorów diagonalnych.
  • Inżynieria niezawodności środków transportu lądowego.
  • Analizy statystyczne dotyczące:
    • badania stopnia i rodzaju uszkodzeń drzew różnych drzewostanów (np. sosnowych) podczas trzebieży po pracy harvestera (np. Harvester typu Komatsu 931.1),
    • badania gleb, wpływu różnych nawożeń organicznych na zmiany ilościowe składników pokarmowych w glebach i roślinach, badanie toksyczności (metale ciężkie).
  • Wielowymiarowe modelowanie statystyczne ze szczególnym uwzględnieniem struktur kowariancyjnych.
  • Optymalność układów doświadczalnych w modelach z efektami zakłócającymi.
  • Eksperymentalne i obliczeniowe badania dynamiki wahadeł.
  • Analiza problemów odwrotnych mechaniki nieliniowej.
  • Zastosowanie metod asymptotycznych do badania problemów mechaniki nieliniowej.
  • Badanie własności przestrzeni Köthego nad ciałami niearchimedesowymi i ciągłe operatory linowe między tymi przestrzeniami.
  • Modelowanie matematyczne i numeryczne konstrukcji cienkościennych i wielowarstwowych.
  • Rozwiązywanie nieliniowych zagadnień dyfuzyjnych i cieplnych danych równaniami różniczkowymi oraz całkowymi.
  • Optymalizacyjne rozwiązywanie zagadnień odwrotnych procesów dyfuzyjnych i cieplnych.
  • Wielowartościowe całki i równania stochastyczne, inkluzje stochastyczne, równania stochastyczne w przestrzeni zbiorów rozmytych.

 

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

  • roboty autonomiczne-mobilne i manipulacyjne,
  • nawigacja,
  • SLAM,
  • planowanie ruchu dla pojazdów i robotów manipulacyjnych,
  • systemy wizyjne,
  • wbudowane systemy sensoryczne,
  • uczenie maszynowe w przetwarzaniu danych sensorycznych oraz podejmowaniu decyzji w czasie rzeczywistym,
  • rozwój metod sterowania inteligentnego i uczenia maszynowego autonomicznych robotów latających,
  • metod obliczeniowych optymalizacji,
  • inteligentne układy sterowania w elektronice przemysłowej i systemach elektromechanicznych w tym: energooszczędnych, odpornych i tolerujących uszkodzenia.