Zastosowanie sztucznej inteligencji w roju robotów na potrzeby
implementacji metod sztucznej empatii
Celem projektu było utworzenie konkurencyjnej cenowo platformy sprzętowej umożliwiającej badania nad algorytmami kooperacji roju robotów opartych o metody sztucznej empatii. Metody te umożliwiają wykonywanie określonych zadań przez grupę robotów, które mogą różnić się systemami akwizycji danych środowiskowych, możliwościami poruszania się oraz sposobami wpływania na otoczenie. Przewiduje się, że badane algorytmy będą umożliwiały robotom skuteczne wykonywanie zadań bez uprzedniego tworzenia bazy danych uczących. Efektem niniejszych prac było zbudowanie opisywanej platformy oraz komercjalizacja powstałego know-how z firmą zewnętrzną.
Rodzaj dotacji budżetowej: Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza UAM. Umowa w sprawie nawiązania współpracy pomiędzy UAM i PP zawarta dnia 19.07.2024 r. (EOD ID 31625)
Miejsce realizacji: Wydział Matematyki i Informatyki Uniwersytetu Adama Mickiewicza w Poznaniu, wykonawcy: Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej – Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej
Wykonawcy po stronie IRIM: dr inż. Przemysław Siwek, mgr inż. Adrian Wójcik
Okres realizacji: 2024-07-19 – 2025-08-14
Interdyscyplinarny Grant Rektora Politechniki Poznańskiej, 2024
Celem projektu jest opracowanie nowego ogniwa sodowo-jonowego przeznaczonego do zastosowań w przemyśle i pojazdach. Prace badawcze realizowane przez zespół fizyków i chemików koncentrują się na opracowaniu nowych materiałów elektrodowych dla ogniw sodowo-jonowych, a w ich efekcie planowana jest budowa prototypu akumulatora. Zadania realizowane przez pracowników Instytutu Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej polegają na badaniu właściwości elektrycznych opracowanych materiałów anodowych i katodowych, a w najbliższym czasie planowane są testy prototypów ogniw elektrochemicznych. Obejmować one będą analizę gęstości energii oraz trwałości w zależności od temperatury i poziomu obciążenia. W kolejnych etapach opracowany zostanie model elektryczny powstałych ogniw. Zespół spodziewa się, że opracowana technologia ogniwa pozwoli na jej skuteczne zastosowanie w szerokim spektrum aplikacji.
Numer grantu: 0212/SIGR/2401, Interdyscyplinarny Grant Rektora Politechniki Poznańskiej, 2024
Miejsce realizacji: Wydział Automatyki Robotyki i Elektrotechniki (lider), Wydział Inżynierii Materiałowej i Fizyki Technicznej, Wydział Technologii Chemicznej
Koordynator projektu: dr hab. inż. Leszek Kasprzyk, prof. PP
Okres realizacji: 2024-04 – 2025-09
Zielony Uniwersytet Techniczny – Kampus Warta PP
Głównym celem projektu jest opracowanie modelu oceny i programowania rozwoju regeneratywnego z uwzględnieniem wskaźników efektywności eko-hydrologicznej. Model ma służyć integrowaniu zagadnień przestrzennych, ekologicznych, społecznych i ekonomicznych oraz przyczynić się do optymalizacji decyzji zarówno w zakresie rozwoju Kampusu “Warta” PP jak i innych kampusów uniwersyteckich i obszarów zurbanizowanych.
Numer grantu: 0111/SIGR/2405, Interdyscyplinarny Grant Rektora Politechniki Poznańskiej, 2023
Miejsce realizacji: Instytut Architektury i Planowania Przestrzennego, Wydział Architektury (lider) oraz wykonawcy: Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki, Wydział Inżynierii Lądowej i Transportu
Wykonawcy po stronie IRIM: prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński, dr inż. Marek Kraft
Okres realizacji: 2024-04-24 – 2025-10-24
Wielozadaniowy mobilno-manipulacyjny robot asystent
– zrealizowany projekt aparaturowy
Celem projektu była realizacja inwestycji aparaturowej w postaci robota mobilno-manipulacyjnego TIAGo PRO Edition. Robot TIAGo Pro Edition oferuje możliwość prowadzenia badań w zakresie wsparcia rolnictwa precyzyjnego wewnątrz budynków oraz procesów związanych z logistyką, manipulacją i transportem drobnymi obiektami. Wszechstronność zastosowań robota Tiago umożliwią Instytutowi Robotyki i Inteligencji Maszynowej we współpracy z partnerami w kraju i za granicą prowadzenie przełomowych badań i opracowywanie innowacyjnych podejść w celu zwiększenia produktywności, wydajności i zrównoważonego rozwoju w sektorze rolnym i logistyce i wsparcia produkcji niskoseryjnej.
Dofinansowano ze środków budżetu państwa
Rodzaj dotacji budżetowej: Inwestycje związane z działalnością naukową
Wartość dofinansowania: 768 414,63 zł,
całkowita wartość projektu: 899 592,55 zł
 |  |
Nowoczesne dwuzadaniowe adsorbenty do zastosowania w układzie wielokanałowy mikrosystem ultradźwiękowy – optyczna spektrometria emisyjna
Projekt dotyczy zastosowania wielozadaniowych sorbentów (nanomateriałów) w optycznej spektrometrii emisyjnej. Takie nowoczesne nanomateriały hybrydowe mogą zostać użyte w procedurze generowania par, stosując wielokanałowe mikrosystemy ultradźwiękowe umożliwiające wprowadzanie cząstek nanomateriałów oraz lotnych form oznaczanych pierwiastków do nowatorskiego prototypowego źródła atomizacji/wzbudzenia (MICP OES) do detekcji analitów. Pozwoli to znacząco obniżyć granice wykrywalności i oznaczalności oraz uniknąć wielu interferencji, a także sprostać wymogom stawianym „zielonej chemii analitycznej”.
Numer grantu: 0911/SIGR/2402, Interdyscyplinarny grant rektorski, 2024
Miejsce realizacji: Instytut Chemii i Elektrochemii Technicznej (lider) oraz wykonawcy: Instytut Automatyki i Robotyki
Wykonawcy po stronie IAR: dr inż. Paweł Pawłowski, dr inż. Tomasz Marciniak
Okres realizacji: 2024-04-22 – 2025-10-22
Rozwój metod wytwarzania i modelowania zintegrowanych siłowników miękkich wykonanych z wykorzystaniem DEAP oraz MRE
Projekt dotyczy rozwoju metod wytwarzania i modelowania zintegrowanych siłowników miękkich z wykorzystaniem membran elektroaktywnych oraz magnetoreologicznych elastomerów. W ramach projektu badany jest proces wytwarzania siłowników, a następnie ich własności statyczne i dynamiczne. Przy wykorzystaniu narzędzi uczenia maszynowego przeprowadzona jest analiza własności siłowników.
Numer grantu: 0311/SIGR/9517, Interdyscyplinarny Grant Rektora Politechniki Poznańskiej, 2023
Miejsce realizacji: Instytut Informatyki (lider) oraz wykonawcy: Instytut Technologii i Inżynierii Chemicznej, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykonawcy po stronie IAR: dr hab. inż. Jakub Bernat, dr hab, inż. Jakub Kołota
Okres realizacji: 2023-04-24 – 2024-10-24
Wyznaczenie punktu pracy podczas współspalania nafta lotnicza-wodór w Miniaturowym Hybrydowym Silniku Lotniczym (MHSL-H2A1)
Interdyscyplinarny Grant Rektora Politechniki Poznańskiej, 2022
W projekcie zostały wykonane badania zmodyfikowanego miniaturowego silnika turboodrzutowego GTM400. Przeprowadzona analiza obejmowała między innymi pomiary temperatury w różnych sekcjach silnika, pomiary siły ciągu a także zużycia paliwa. Badania dotyczyły pracy silnika podczas spalania nafty lotniczej oraz w trakcie współspalania nafty i wodoru.
Lider: dr inż. Łukasz Brodzik, Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki, Instytut Energetyki Cieplnej
Wykonawcy: Instytut Energetyki Cieplnej oraz Instytut Automatyki i Robotyki
Wykonawcy po stronie IAR: dr hab. inż. Sławomir Stępień, prof. PP
AEROSFERA 2.0. Stanowisko obserwacji, nadzoru i śledzenia obiektów satelitarnych Politechniki Poznańskiej (SONSOS)
Projekt nr RPWP.01.01.00-30-0001/19-00 pt. „AEROSFERA 2.0. Stanowisko obserwacji, nadzoru i śledzenia obiektów satelitarnych Politechniki Poznańskiej (SONSOS)” realizowany jest w ramach Osi Priorytetowej 1 „Innowacyjna i konkurencyjna gospodarka” dla Działania 1.1. „Wsparcie infrastruktury B+R w sektorze nauki” Wielkopolskiego Regionalnego Programu Operacyjnego na lata 2014-2020.
Całkowita wartość inwestycji: 6 765 000,00 zł
Projekt „SONSOS” realizowany jest na terenie lotniska w Kąkolewie, powiat grodzki, gmina Grodzisk Wielkopolski.
Przedmiotem projektu jest budowa i zakup infrastruktury B+R w celu zwiększenia potencjału Politechniki Poznańskiej w innowacyjnych obszarach badawczych tj. konstrukcje dla ultra precyzyjnego, dynamicznego sterowania i ich zastosowania, algorytmy precyzyjnego sterowania z dużą precyzją i dynamiką ruchu oraz algorytmy i zarządzanie aparaturą obserwacyjną dla obserwacji pojedynczych obiektów i ich grup (identyfikacja, śledzenie trajektorii).
Projekt zakłada budowę stacjonarnego polowego stanowiska obserwacji obiektów satelitarnych na wydzielonej powierzchni terenu na lotnisku w Kąkolewie, składającego się z dwóch identycznych kopuł astronomicznych dla prowadzenia działalności B+R w zakresie opracowania, wykonania, testowania i walidacji robotów pozycjonujących do zastosowań w konstrukcjach astronomicznych (montaże teleskopów) oraz zakup urządzeń i elementów aparatury badawczo-rozwojowej:
- zestaw optyczny teleskopu szerokokątnego z polem obserwacji 7 stopni;
- robot horyzontalny modułowy (montaż astronomiczny teleskopu w układzie horyzontalnym) o dwóch stopniach swobody (napęd bezpośredni, urządzenia kodujące) dla obsługi urządzeń aparatury obserwacyjnej;
- specjalizowany układ sterowania (goniometryczny układ pozycjonowania) do robota horyzontalnego modułowego;
- zestaw kamer 4kx4k z matrycą wysokiej rozdzielczości do zestawu optycznego teleskopu szerokokątnego;
- zestaw jednostek akwizycji danych (komputery w wykonaniu przemysłowym do akwizycji danych obrazowania z kamer 4Kx4K;
- zestaw aparatury do realizacji prac B+R (elementy komunikacji laserowej – nadajnik i odbiorniki);
- zestawy zasobów informatycznych
Dodatkowo planowany jest zakup licencji oprogramowania do sterowania kopułą astronomiczną i zarządzania aparaturą obserwacyjną i prowadzeniem obserwacji (sterowanie lokalne i zdalne, funkcja dostępu zdalnego).
Numer projektu: RPWP.01.01.00-30-0001/19-00
Kierownik merytoryczny projektu: dr hab. inż. Dariusz Pazderski
Okres realizacji: 2021-09-01 – 2023-12-31
Nowoczesne materiały dla miękkich siłowników elektroaktywnych
Grant realizowany przy współpracy z Instytutem Technologii i Inżynierii Chemicznej (Wydział Technologii Chemicznej, Politechnika Poznańska).
Rozwój systemów automatyki i robotyki prowadzi do potrzeby wytwarzania coraz bardziej zaawansowanych systemów wykonawczych. W ostatnim czasie coraz większą popularność zdobywają miękkie siłowniki, które w odróżnieniu od klasycznych siłowników, jak na przykład silników elektrycznych, są elastyczne. Umożliwia to ich zastosowanie w systemach wymagających delikatności, takich jak roboty współpracujące z człowiekiem. Pożądane cechy, jak miękkość, elastyczność, odpowiedni kształt, zapewniają materiały polimerowe. Celem tego projektu jest budowa oraz poznanie własności materiałów, takich jak dielektryczny polimer oraz magnetoelastomer, do budowania siłowników w szczególności dla zastosowań w miękkiej robotyce.
Numer projektu: 0211/SIGR/6434
Kierownik projektu: dr hab. inż. Jakub Bernat
Okres realizacji: 09-04-2021 – 09-10-2022
CODE FOR GREEN
Code For Green® autorski program Fundacji Forum Inicjatyw Społecznych Finansowany jest ze środków fundacji "Terre des hommes" oraz "Volkswagen Belegschaftsstiftung”. Program adresuje potrzeby dzieci i młodzieży w zakresie edukacji na temat przyrody, ochrony środowiska oraz technologii cyfrowych. Dzieje się to poprzez działania wspierające powrót dzieci do głębokiego doświadczania przyrody oraz zbudowanie w nich postawy aktywnej wobec technologii informatycznych. Młodzież uczy się jak rozwiązywać problemy środowiskowe za pomocą nowych technologii i programowania. Sercem programu są Pracownie Code for Green, które działają w Zespole Szkół im. Narodów Zjednoczonej Europy w Polkowicach, Szkole Podstawowej nr 77 im. 15 Pułku Ułanów Poznańskich w Poznaniu, Samorządowej Szkole Podstawowej w Kaczanowie, Samorządowej Szkole Podstawowej nr 6 im. Jana Pawła II, Ósmym Liceum Ogólnokształcącym im. Adama Mickiewicza w Poznaniu.
Przedmiotem współpracy w ramach Projektu ze strony Politechniki jest:
Wspólna promocja Projektu m.in. poprzez wzajemną komunikację na temat współpracy odnośnie zakresu Projektu, warsztatów i wsparcia mentoringowego pracowników Politechniki skierowanego do nauczycieli biorących udział w Projekcie; włączenia Projektu do działań Politechniki na rzecz zachęcenia dziewcząt do rozwijania się i nauki na Politechnice w obszarach STEM, a także wzajemnego korzystania ze znaków graficznych.
Organizacja zajęć dla dzieci szkół podstawowych i ponadpodstawowych poprzez prowadzenie przez pracowników Instytutu Automatyki i Robotyki Politechniki Poznańskiej zajęć w salach Instytutu w ramach Projektu.
Koordynację merytoryczną i sprawowanie nadzoru pracowników Politechniki nad przebiegiem Projektu.
Numer projektu: 0211/KISZ/2020
Kierownik projektu: dr inż. Adam Turkot
Okres realizacji: 2020-11-01 – 2022-08-01
MBZIRC2020 CVAR-UPM/ SRLab-UPO/ UAVRG-PUT Team
2020-MBZIRC-10 "Mohammed Bin Zayed International Robotics Challenge Sponsorship" (grant z Khalifa University). Promocja Politechniki Poznańskiej w środowisku naukowym poprzez udział w finale prestiżowych zmagań robotycznych.
Realizacja zadań badawczych na mocy umowy zawartej z Khalifa University w ramach konsorcjum SkyEye Team złożonego z CVAR (Computer Vision and Aerial Robotics)
z Universidad Politécnica de Madrid (UPM) – lider projektu oraz Universidad Pablo Olavide (Sewilla, Hiszpania) oraz Politechniki Poznańskiej. Projekt zakończony zdobyciem brązowego medalu w Grand Challenge w trakcie finałów The Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge, w lutym 2020 roku w Abu Zabi w Zjednoczonych Emiratach Arabskich, gdzie w zespół SkyEye Team (uczestniczący w Challenge 1 i 3) połączył siły z French National Center for Scientific Research (CNRS) w Challenge 2.
Numer projektu: 0214/PRKE/9483
Kierownik projektu: dr hab. inż. Wojciech Giernacki, prof. PP
Okres realizacji: 2018-07-01 – 2020-04-30
https://cvar-upm.github.io/misc/2020/03/05/mbzirc.html
