 |  | |||||
 |  |
W Laboratorium Automatyki Budynków do dyspozycji jest 8 stanowisk laboratoryjnych, każde jest wyposażone w komputer PC. Podstawowa konfiguracja komputerów to procesor Intel Core i5-4690, 8GB RAM, HDD500GB z systemem Windows, Matlab/Simulink, KUKA SimPro z OfficeLite oraz IQSet. Na każdym stanowisku znajduje się również zestaw sterowników automatyki budynkowej firmy TREND w dwóch wersjach: IQ3 exact z modułami IQeco 31,35,38 oraz IQ4E z modułami 2x8UIO, 8DO, 16DI. Sterowniki z komputerami połączone są siecią lokalną ethernet, co umożliwia konfigurację i programowanie z poziomu środowiska IQSet. Dodatkowo do dyspozycji są zestawy w postaci makiet, modeli i tablic do realizacji ćwiczeń z systemem automatyki budynkowej KNX, Teletask, centrali alarmowej Satel, miernika parametrów instalacji Sonel MPI-530. Dla prowadzącego zajęcia w laboratorium dostępny jest projektor multimedialny NEC VE281X. Wyposażenie laboratorium przeznaczone jest przede wszystkim do prowadzenia zajęć dydaktycznych oraz kursów programowania sterowników TREND.
W laboratorium prowadzone są między innymi następujące zajęcia laboratoryjne:
• Systemy automatyki budynków - w trakcie zajęć studenci zapoznają się z wybranymi metodami pomiaru parametrów eksploatacyjnych w budynkach mieszkalnych i użyteczności publicznej. Realizują proste zadania automatyki budynkowej z wykorzystaniem systemów Teletask, Satel, KNX oraz sterowników TREND IQ3 i IQ4.
• Sterowanie neuro-rozmyte - studenci korzystają ze środowiska Matlab i poznają metody wykorzystana sieci neuronowych, przygotowania danych uczących i architektury sieci, realizują zadania związane z klasyfikacją danych za pomocą sieci neuronowej, przygotowują sterownik neuronowy dla dwukołowego robota mobilnego oraz zespołu dwóch robotów mobilnych i realizują inne zadania związane z przygotowaniem sterowników neuronowych i rozmytych.
• Podstawy robotyki - w laboratorium prowadzona jest część symulacyjna zajęć, w której studenci korzystają z oprogramowania umożliwiającego zapoznanie się z obsługą i programowaniem robotów KUKA.
• Technologie informacyjne - celem zapoznanie się z technologiami i narzędziami przydatnymi w trakcie studiów takimi jak środowisko składu tekstu LaTex, Matlab/Simulink, podstawami systemów liczbowych, elementami grafiki dwu - trójwymiarowej.
• Podstawy automatyki - w laboratorium prowadzona jest cześć symulacyjna w środowisku Matlab/Simulink związana z modelowaniem i badaniem właściwości liniowych obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz ciągłych układów regulacji pod kątem stabilności.
• Sterowanie procesami ciągłymi i dyskretnymi - studenci realizują cykl zajęć związany z badaniem własności ciągłych układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych, analizą stabilności, syntezy parametrów regulatorów, jakości regulacji.