INFORMATIONS

ANNOUNCEMENTS

STYCZEŃ 2026

OPEN LECTURE BY PROF. DR. EDUARDO BAYRO-CORROCHANO FOR THE ACADEMIC COMMUNITY

The lecture will take place on January 15 (Thursday) at 4:00 PM in room 123 of the Technical Library.

Prof. Dr. Bayro-Corrochano is an internationally recognized scholar and leading authority in the field of Geometric Cybernetics. His research focuses on the theoretical development and practical application of Clifford geometric algebras to a broad spectrum of domains, including pattern recognition, image processing, computer vision, artificial intelligence, neurocomputing, machine learning, control theory, robotics, and quantum computing.

He has made numerous pioneering contributions, among them the geometric multilayer perceptron (MLP), Clifford Support Vector Machines, quaternion-based quantum neural networks, and quaternion spike neural networks for pattern recognition and neuro-control. His work also includes the formulation of the Quaternion Wavelet Transform and Quaternion Fourier Transform grounded in space–time metrics, as well as the Quaternion Fractional FFT and Quaternion Quantum FFT for advanced color image processing. Furthermore, he has developed novel interpolation techniques for geometric entities—such as lines, planes, circles, spheres, and hyperplanes—based on motor algebra (SE(3)) and Bézier methods defined on the Study manifold. He has supervised numerous research projects and published extensively on quaternion wavelets for image processing, as well as on deep learning and quantum computing methods for medical imaging, medical robotics, mobile robotics, grasping, manipulation, quadrotor systems, and humanoid robotics.

In geometric algebra, his contributions span kinematics, dynamics, Euler–Lagrange and Newton–Euler recursive algorithms, port-Hamiltonian frameworks, and the application of the Koopman operator for phase-space computation. His work has had a substantial impact on nonlinear control, particularly in robot vision and general robotic systems. He is also a strong proponent of geometric quantum computing formulated within the Clifford geometric algebra framework.

His scientific legacy is prominently reflected in three of his eight authored books:

•             Geometric Algebra Applications Vol. I: For Graphics, Vision, and Neurocomputing (Springer, 2018)

•             Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control (Springer, 2019)

•             Geometric Algebra Applications Vol. III: Integral Transforms for Science and Engineering (Springer, 2024)

These volumes serve as foundational references for graduate-level education and as influential resources for researchers and engineers in cybernetics and related disciplines.

Prof. Bayro-Corrochano has served as Associate Editor for the IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems and the Journal of Mathematical Imaging and Vision, and he serves on the editorial boards of Pattern Recognition and Robotica. His accomplishments have been recognized by the State of Jalisco, Mexico, with the First Prize in Science and Technology in 2003 and 2009. He is a Fellow of the International Association of Pattern Recognition (IAPR), a Senior Member of the IEEE, and has been appointed to the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Administrative Committee as the Representative for GEO Area 1.

He has played significant organizational roles in leading international conferences, including serving as General Chair of ICPR 2016 (December 4–8, Cancun, Mexico) and IEEE/RAS Humanoids 2016 (November 15–17, Cancun, Mexico). He will also serve as General Chair of IEEE/RAS ICRA 2028 in Guadalajara, Mexico.

bayro-robot1

 

bayro-robot2


 

AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS RANKED FIRST IN POLAND

We are pleased to announce that on the 26th. In the 2025 Perspektywy Ranking of Higher Schools and Study Programs, the field of automatic control and robotics ranked 1st in the Study Program Ranking. The diploma was received by Stefan Brock, PhD, DSc, Eng., Associate Prof. of PUT – Vice-Dean for Education.
 
Poznań University of Technology ranked 8th among academic institutions in 2025. Among technical universities, PP is in 5th place!!!
 
More details on the website: https://2025.ranking.perspektywy.pl/

Wyniki 26. Rankingu Szkół Wyższych i Rankingu Kierunków Studiów Perspektywy 2025 - fot. Anita Kot/Perspektywy

fot. Anita Kot/Perspektywy 

Kierunek Automatyka i robotyka na I miejscu w Polsce | Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki


 

IAR little      kuka logo  

 

The Institute of Automatic Control and Robotics, together with KUKA, invites you to a 

ROBOT PROGRAMMING COURSE

 

 

Formularz rejestracji na KURS PROGRAMOWANIA ROBOTÓW Programowanie 1 KSS 8.x (KR C4)


 

 
The Rector of Poznan University of Technology invites you to an open lecture titled "Automated articulated vehicles: kinematics and control," which will be given by Prof. Maciej Michałek, PhD, DSc, Eng, from the Faculty of Control, Robotics, and Electrical Engineering. The lecture will take place on May 15 (Thursday) at 4:00 PM in room 401 of the Mechatronics Center.
 
 
Biogram:
Maciej Marcin Michałek received his doctoral and postdoctoral degrees in technical sciences in the field of automation and robotics from Poznan University of Technology in 2006 and 2015, respectively. He works as a professor at the Institute of Automation and Robotics at the Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering at the Poznan University of Technology. He has promoted 2 doctors; he is currently the promoter of a 'cotutelle' doctorate being carried out as part of Polish-French cooperation. His current research interests include: (1) designing control systems for dynamic systems, particularly nonholonomic systems, mobile robots, intelligent vehicles, and multi-link manipulators, taking into account the constraints imposed on state and control, (2) developing and applying robust/adaptive control systems in the ADRC methodology (Adaptive Dynamic Robot Control). Active Disturbance Rejection Control), as well as (3) modeling and identification of dynamic systems. He is the author of the VFO methodology (English: VFO - Visual Function Observation). (Vector-Field-Orientation) for designing control algorithms for nonholonomic systems. Prof. Michałek is a member of the international organization IEEE (since 2009), currently in the rank of Senior Member. He chaired the Polish Chapter of the IEEE Robotics & Automation Society in the terms 2020-2021 and 2022-2023. He was a member of the editorial boards of such journals as the Journal of Intelligent & Robotic Systems (2011-2023) and the Journal of the Franklin Institute (2020-2022). He currently serves as an associate editor for the IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board, as well as for the journals Pomiary-Automatyka-Robotyka, IEEE Transactions on Cybernetics, and IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.

 

 


 

RoMoCo 2024

13th EDITION OF INTERNATIONAL RoMoCo WORKSHOPS

In July this year, the 13th edition of the international Robot Motion and Control (RoMoCo) workshop will be organized at Poznań University of Technology. The topics of the workshop are defined on the website https://romoco. put. poznan. pl/ and the attached Call for Paper (CFP).

CFP_RoMoCo2024v3.pdf (put.poznan.pl)


 
SPA 2024
We cordially invite you to take part in this year’s 27th International Conference SPA: Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, organized by the Division of Electronic Systems and Signal Processing IAR. Detailed information can be found at https://spaconference.org.pl/.
 
 SPA Call for Papers


IAR little      kuka logo  


CONCLUSION OF THE FIRST STAGE OF THE COMPETITION FOR THE BEST APPLICATION USING INDUSTRIAL ROBOTS (III EDITION)



1st place - Wiktor Nowacki

2nd place - Dominik Gołemberski

3rd place - Kacper Krasiński

 

 


Congratulations and invite you to the "Educational and Technological Congress for Students and Teachers" to the KUKA College Polska in Tychy.

                                                     Jury of the Competition

 


IAR little      kuka logo  

 

Instytut Automatyki i Robotyki wraz z firmą KUKA ogłasza

III edycję Konkursu

na najlepszą aplikację z zastosowaniem robotów przemysłowych

 

Do udziału w Konkursie zapraszamy studentów kierunku Automatyka i Robotyka. 

Ocenie podlegać będzie rozwiązanie zadania konkursowego

Nagrodą dla dwóch NAJLEPSZYCH FINALISTÓW jest uczestnictwo w

 

Zjeździe Edukacyjno-Technologicznym dla studentów i nauczycieli

 

który odbędzie się w siedzibie firmy KUKA w Tychach w terminie 06-07 września 2023 r.

Na uczestników czekają praktyczne warsztaty z zakresu obsługi i programowania robotów, prezentacja Zrobotyzowanego Centrum Aplikacyjnego - możliwość zdobycia nowych przydatnych praktycznych umiejętności.

Termin zgłaszania prac do Konkursu upływa w dniu 31.07.2023 roku

Rozwiązanie zadania konkursowego wraz z kompletem dokumentów wymienionych w regulaminie należy przesłać, na adres:  konkurs_kuka@put.poznan.pl.

Oceniać będziemy najlepsze wykorzystanie możliwości dostępnych w KUKA.Sim oraz najbardziej kreatywne podejście do zastosowania robota w aplikacji.

Rozstrzygnięcie Konkursu nastąpi 05.08.2023r.

Prace zwycięzców wezmą udział w KONKURSIE OGÓLNOPOLSKIM gdzie nagrodą jest udział w szkoleniu organizowanym przez College KUKA w Tychach.​

 

KUKA_BANER          ZAPRASZAMY!          KUKA_BAN

 

 

Regulamin konkursu

 

Zadanie konkursowe

 

Zobacz przykładową symulację zadania, wykonaną w KUKA.Sim: symulacja zadania konkursowego KUKA

 

Oprogramowanie KUKA.Sim w wersji trial znajdziesz do pobrania tutaj:

KUKA.Sim – oprogramowanie do symulacji 

 


IAR little       PP little          kuka logo

 

Warsztaty programowania robotów offline  

Zapraszamy na warsztaty programowania robotów firmy KUKA w programie KUKA.Sim. Spotykamy się na Politechnice Poznańskiej w poniedziałek 12 czerwca w sali 209 budynku A3 (bez zegara).  Zaczynamy o 9:45 i kodujemy oraz symulujemy do 13:15 z 15 minutową przerwą o 11:15.

Na warsztaty przyjdź z własnym komputerem z zainstalowanym programem KUKA.Sim 4.

Program dostępny jest w wersji testowej na portalu my.KUKA.com (po darmowej rejestracji na 30 dni).

     KUKA.Sim 4:        KUKA_SIM_KOD QR       Category: Simulation (kuka.com)

 

12 czerwca  |  9:45 – 13:15  |  sala 209

 

Zapraszamy do uczestnictwa

Instytut Automatyki i Robotyki           

 


 

 kuka logo

 

KURS PROGRAMOWANIA ROBOTÓW

Zapraszamy na kurs programowania robotów firmy KUKA

Programowanie 1 KSS 8.x (KR C4)

Kurs odbywa się w certyfikowanym laboratorium w sali 426 (Budynek A3). Prowadzony jest przez profesjonalnie przygotowanych wykładowców.

Kurs kończy się egzaminem praktycznym jak i teoretycznym. Egzamin przeprowadzany jest w języku polskim przez pracowników KUKA College Poland. Uczestnicy po pozytywnym zaliczeniu kursu otrzymają imienne certyfikaty wystawiane przez firmę KUKA Roboter GmbH.

Czas trwania: 4 dni od 8:00 do 16:00 (32 godz.) plus egzamin ok 1 godz.

Termin:  w czasie przerwy semestralnej (01.07 – 15.09) w grupach 4-6 osobowych.

 

!!! Zbierz grupę i ustal dla niej indywidualny termin !!!

 

Koszt: dla studentów  z całej Polski : 2500 zł

            dla studentów AiR PP spec. SSiR oraz SAiR (24 godz.): 2000 zł

Zalety kursu:

  • kurs przygotowany efektywnie pod względem metodycznym i dydaktycznym,

  • wiedza pochodząca z praktyki i przekazywana w praktyce,

  • standardy szkoleniowe z globalnym certyfikatem.

Program: na stronie KUKA College

 kod konkursu kuka

 

 


Instytut Automatyki i Robotyki wraz z firmą KUKA ogłasza

II edycję Konkursu

na najlepszą aplikację z zastosowaniem robotów przemysłowych

 

Do udziału w Konkursie zapraszamy studentów kierunku Automatyka i Robotyka.

Ocenie podlegać będzie rozwiązanie zadania konkursowego

Nagrodą dla TRZECH NAJLEPSZYCH FINALISTÓW jest uczestnictwo w

 

Zjeździe Edukacyjno-Technologicznym dla studentów i nauczycieli

 

który odbędzie się w siedzibie firmy KUKA w Tychach w terminie 13-15 września 2022 r.
Na uczestników czekają praktyczne warsztaty z zakresu obsługi i programowania robotów, prezentacja Zrobotyzowanego Centrum Aplikacyjnego  -  możliwość zdobycia nowych przydatnych praktycznych  umiejętności.            

  Zaproszenie                     Agenda zjazdu

Termin zgłaszania prac do Konkursu upływa w dniu 31.07.2022 roku.

Rozwiązanie zadania konkursowego wraz z kompletem dokumentów wymienionych w regulaminie należy przesłać, na adres:  konkurs_kuka@put.poznan.pl .

Rozstrzygnięcie Konkursu nastąpi 17.08.20212 roku.

KUKA_BANER          ZAPRASZAMY!          KUKA_BAN

Regulamin konkursu

Zadania konkursowe

Zaproszenie na Zjazd Edukacyjno-Technologiczny dla studentów i nauczycieli

Agenda Zjazdu

 

ROZSTRZYGNIĘCIE I ETAPU KONKURSU (na Politechnice Poznańskiej) 

1 miejsce - Wiktor Piechowiak

2 miejsce - Krzysztof Borowczak

3 miejsce - nie przyznano

Gratulujemy i zapraszamy na "Zjazd Edukacyjno-Technologiczny dla studentów i nauczycieli" do Centrum Szkoleniowego KUKA w Tychach

GRATULUJEMY 👏👏    Kapituła Konkursu

 

STUDENCI WARIE NA PODIUM

Zwycięzcami ogólnopolskiego konkursu na najlepszą aplikację z zastosowaniem robotów przemysłowych, organizowanego przez Firmę KUKA zostali:

KONKURS KUKA FINAŁ

1 miejsce - Wiktor Piechowiak 

Nagroda voucher na szkolenie:

Programowanie 1

Programowanie 2

VOUCHER Wiktor Piechowiak

2 miejsce - Krzysztof Borowczak

Nagroda voucher na szkolenie:

Programowanie 1

VOUCHER Krzysztof Borowczak

 


Wykład pt. "Interdisciplinary Challenges of Mechatronic Systems Design" 

W dniu 8 czerwca odbył się wykład pt. "Interdisciplinary Challenges of Mechatronic Systems Design" skierowany do studentów II stopnia AiR specjalności SSiR i SAAS. Prelegentem był Dipl. Ing. Christoph Mueller, PhD - właściciel i prezes firm MobileTronic oraz MT-Silesia, dostarczających rozwiązania przemysłowe z zakresu nowych technologii  z siedzibą w Niemczech i w  Polsce. Ponadto jest  udziałowcem i prezesem firmy VirtuRail, producenta elektrycznych pojazdów do zautomatyzowanego transportu z siedzibą w Austrii.

Tematyka wykładu obejmuje praktyczne przykłady, ilustrujące wyzwania jakie pojawiają się podczas projektowania systemów mechatronicznych i robotycznych. Omawia potencjalne błędy w procesie projektowania oraz przedstawia wskazówki wypływające z praktyki inżynierskiej, dotyczące sposobów projektowania nowoczesnych i wysoce zautomatyzowanych systemów autonomicznych w celu zapewnienia efektywnej i terminowej realizacji projektów.