Seminaria

INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI

Plan seminariów instytutowych (rok akademicki 2026/2027)

prowadzący: prof. dr hab. inż. Maciej Marcin Michałek

	Tytuł referatu	Prelegenci	Instytut / Zakład	Data	Sala	Godz.
1	Optimization of resources required to efficiently detect depth values from 3d image with customized vision system algorithm and implementation of artificial intelligence	mgr inż. Piotr Szablata	przemysł	21.10.2026	s.16 (b.A3)	11:45
2	Design, modelling and control of a gripper and actuator made from magnetorheological elastomer	mgr inż. Paweł Czopek	IAR / Z1	28.10.2026	s.16 (b.A3)	11:45
3	Al-based UAV remote monitoring of technological stress in winter crops	Dr. Alla Dundyk, Associate Prof.	NUBiP of UA	18.11.2026	s.16 (b.A3)	11:45
4	Optimization of Deep Neural Network architectures for resource-constrained edge AI environments method	mgr inż. Jakub Konopiński	IAR / Z2	02.12.2026	s.16 (b.A3)	11:45
5	Imaging the Living Retina: From Fundus Photography to OCT and Beyond	prof. dr hab. n. med. Marcin Stopa	PUMS	09.12.2026	s.16 (b.A3)	11:45
6	Multimodal assessment of cataract progression in the human eye using artificial intelligence method	mgr inż. Alicja Ignatowicz	IAR / Z2	13.01.2027	s.16 (b.A3)	11:45
7	Static and dynamic linearizations in control of multi-agent and nonholonomic systems	mgr inż. Mohammed Safarini	IAR / Z1	24.03.2027	s.16 (b.A3)	11:45
8	Development of an effective localization and inertial data fusion method in a predictive tram driving assistance system	mgr inż. Kalina Zalewska	IAR / Z2	14.04.2027	s.16 (b.A3)	11:45
9	Reliabilty analysis of modern DRAM-based memory systems	mgr inż. Jarosław Warmbier	IAR / Z1	21.04.2027	s.16 (b.A3)	11:45
10	Pose estimation of deformable untethered magnetoactive objects under actuation of external magnetic field	mgr inż. Skarbimir Grabowski	IAR / Z1	05.05.2027	s.16 (b.A3)	11:45
11	Robust methods of state estimation and control in a task space using vision feedback	mgr inż. Patryk Bartkowiak	IAR / Z1	12.05.2027	s.16 (b.A3)	11:45
12	Off-track reduction for non-Standard N-Trailers along backward-followed paths	mgr inż. Mikołaj Przybylski	IAR / Z1	19.05.2027	s.16 (b.A3)	11:45
13	Optimization of control for a multi-rotor aerial vehicle with respect to energy consumption and trajectory tracking accuracy - design of an optimal autopilot and its simulation model	mgr inż. Monika Pawlak	IAR / Z1	02.06.2027	s.16 (b.A3)	11:45

* prezentacja generalna przed obroną doktoratu

16 - sala posiedzeń Rady WARiE w budynku A-3

L123 - sala w budynku Centrum Wykładowego i Biblioteki

PPeM = eMeeting (seminarium zdalne poprzez system eMeeting)

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2026/2027.PDF

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki (rok akademicki 2025/2026 - semestr zimowy)

prowadzący: dr hab. inż. Jakub Bernat

	Tytuł referatu	Prelegenci	Data	Sala	Godz.
1	Scalable kinematic reconstruction methods of joint angles for N trailer vehicles upon speed information	prof. dr hab. inż. Maciej Marcin Michałek	29.10.2025	s.16 (b.A3)	11:45
2	Machine Learning and Quantum Computing for Communications, Signal and Image Processing, and Robotics	prof. dr. inż. Eduardo Jose Bayro Corrochano	26.11.2025	s.16 (b.A3)	11:45
3	Termin wolny		17.12.2025	s.16 (b.A3)	11:45
4	Pezentacja Koła Naukowego Robotyka Automatyka Informatyka	dr inż. Paweł Szulczyński (opiekun)	28.01.2026	s.16 (b.A3)	11:45

L123 - sala w budynku Centrum Wykładowego i Biblioteki PP

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki (rok akademicki 2025/2026 - semestr letni)

prowadzący: dr hab. inż. Jakub Bernat

	Tytuł referatu	Prelegenci	Data	Sala	Godz.
1	Mathematical Physics and Data-Driven Modeling Using Physics Informed Neural Networks for Robotics	prof. dr. inż. Eduardo Jose Bayro Corrochano	25.03.2026	s.16 (b.A3)	11:45
2	Termin wolny		29.04.2026	s.16 (b.A3)	11:45
3	Interakcja elastomerów magnetoreologicznych z materiałami magnetycznymi w zastosowaniach do miękkiej robotykiPhase change actuation	dr hab. inż. Jakub Bernat, dr inż. Paulina Superczyńska, mgr inż. Paweł Czopek	27.05.2026	s.16 (b.A3)	11:45