Pracownicy Instytutu dysponują profesjonalną wiedzą oraz mają w swoim dorobku bogate doświadczenie w obszarze nauk technicznych poparte wieloma zrealizowanymi projektami naukowymi i wdrożeniowymi. Pozwala to na rozwiązywanie nietrywialnych problemów w zakresie modelowania, estymacji i szeroko pojętej robotyki, projektowania i analizy procesów sterowania, diagnostyki, przetwarzania sygnałów i percepcji.

Obecnie prowadzone badania, które mają duży potencjał wdrożeniowy dotyczą:

• robotyki mobilnej i automatyzacji systemów transportowych
• systemów obserwacji optycznych i obszaru SST
• projektowania nowych elementów wykonawczych dla miękkiej robotyki
• wykorzystania systemów wizyjnych i algorytmów przetwarzania sygnałów

Specjalizowana aparatura badawcza:

• SkyLab – autonomiczne obserwatorium astronomiczne z wyposażeniem
  • zrobotyzowany montaż alt-azymutalny
  • teleskop o średnicy lustra 0,5 m z szybką kamerą CMOS
  • specjalizowane oprogramowanie astronomiczne oraz do śledzenia satelitów

• Wizyjny system lokalizacji przestrzennej Optitrack
  • dwa systemy stacjonarne (8×PRIME17W, 6×PRIME41) i jeden system mobilny (8×PRIME13W)
  • zastosowania: robotyka mobilna, robotyka manipulacyjna, medycyna, analiza chodu, itd.

• Manipulatory przemysłowe i badawcze
  • roboty przemysłowe: KUKA KR6 R900, Fanuc LRMate 200iD/7L, Staubli TX60
  • roboty podatne: KUKA LWR 4+
  • interfejsy haptyczne: Omega 7

• Komora bezechowa i zaawansowany sprzęt multimedialny
  • 3 kabiny odsłuchowe
  • źródło wszechkierunkowe B&K
  • analizator dźwięku i drgań Svan 912
  • Brüel & Kjær (B&K) 4128-C Head and Torso Simulator (HATS)
  • wielokanałowy rejestrator audio X-48 TASCAM
  • procesor dźwięku TDT System 3