Zakres prowadzonych zajęć laboratoryjnych i prac projektowych w Laboratorium Automatyki Przemysłowej obejmuje zagadnienia szeroko rozumianej automatyki przemysłowej i sterowania od podstaw automatyki przez programowanie sterowników PLC, integracji układów sterowania z elementami pomiarowymi, wykonawczymi oraz  z systemami komunikacji do zaawansowanej automatyki procesowej. W laboratorium znajduje się  10 stanowisk przeznaczonych do zajęć laboratoryjnych, których specyficzne wyposażanie zależy od prowadzanych na nich ćwiczeń laboratoryjnych. Podstawowe wyposażenie 8 stanowisk to komputery PC w konfiguracji Intel Core i5-4690, 8GB RAM, 500GB HDD z system Windows 7/Linux/QNX Momentics, środowiskiem VMware Player Matlab/Simulink, Visual Studio 2017 i specjalistycznym oprogramowaniem dedykowanym do programowania sterowników PLC, paneli operatorskich i sieci przemysłowych (Simatic STEP7 Professional, Simatic WinCC Flexible 2008, Simatic STARTER 4.5, Simatic WinCC 6.0, Wonderware InTouche 11, Automation Studio 4.x). W skład tych stanowisk wchodzą sterowniki Siemens Simatic S7-300 z modułami I/O i panelami operatorskimi. Na wybranych stanowiskach dostępne są inne sterowniki/moduły (2x Siemens ET200S, GE Fanuc cpu 310, B&R serii 2003) oraz obiekty i układy automatyki. W celach prezentacyjnych laboratorium wyposażone jest w projektor multimedialny 3M x55i.

Do wyposażenia laboratorium zaliczyć należy stanowiska dydaktyczne o następującym charakterze:

• stanowiska hydrauliczne i pneumatyczne (stanowisko do sterowania ciśnieniem przepływu wody, stanowiska do sterowania poziomem cieczy w układzie zbiorników, stanowisko do sterowania temperaturą ogrzewania węzła cieplnego, stanowisko do testowania sterowania układów pneumatycznych o wariantowej konfiguracji, stanowisko do sterowania unoszeniem kuli w strumieniu wydmuchiwanego powietrza),

   

• stanowiska z napędami elektrycznymi (stanowisko do testowania napędu z silnikiem indukcyjnym oraz falownikiem z możliwością wariantowego sterowania, stanowisko do testowania napędu z sinikiem prądu stałego, stanowisko do testowania wariantowego sterowania napędu z silnikiem indukcyjnym wyposażone w konfigurowalny układ przekaźników i przekaźników czasowych oraz falownik),

   

• inne stanowiska (stanowisko do sortowania kulek o różnym kolorze i materiale wykonania wyposażone we własny sterownik programowalny, stanowisko do testowania przemysłowych czujników pomiaru odległości, stanowisko do programowania i testowania elementów magazynu wysokiego składowania, stanowisko do badania przepływu ciepła).

   

Wyposażenie laboratorium jest doskonałą bazą dla prac inżynierskich i prowadzenia badań w pracach magisterskich oraz do prezentacji praktycznych wyników prac badawczych z szeroko pojętego zakresu sterowania.

W laboratorium prowadzone są następujące zajęcia laboratoryjne i projektowe:

• Podstawy automatyki - przedmiot umożliwia przekazanie studentom wiedzy podstawowej z automatyki, a w szczególności wiedzy związanej z liniowymi układami regulacji automatycznej mającej na celu merytoryczne przygotowanie do zagadnień związanych z ich opisem oraz syntezą i analizą sterowania tych układów; ponadto umożliwia rozwijanie u studentów umiejętności rozwiązywania problemów dotyczących matematycznego opisu układów regulacji automatycznej, ich stabilności oraz jakości dla celów wykorzystania ich w przyszłym zawodzie inżyniera.

   

• Przemysłowe systemy automatyki - zadaniem przedmiotu jest przekazanie studentom podstawowej wiedzy z zakresu analizy i doboru przemysłowych systemów automatyki, realizowanych na bazie elementów elektrycznych, pneumatycznych lub hydraulicznych, a także rozwijanie u studentów umiejętności rozwiązywania problemów projektowych i dokumentacyjnych w zakresie automatyki przemysłowej.

   

• Programowanie sterowników PLC - w ramach zajęć z przedmiotu studenci otrzymują podstawową wiedzę dotyczącą programowania i zastosowania sterowników programowalnych w procesach sterowania, w zakresie algorytmizacji i pisania programu sterującego całym procesem (lub jednym zadaniem) realizowanego przez sterownik programowalny, a także wiedzę dotyczącą wykorzystania konfigurowalnych składników modułowych w zakresie sprzętu i oprogramowania, w tym również narzędzi programistycznych do realizacji zadań sterowania.

   

• Systemy rozproszone automatyki - moduł ma na celu przekazanie studentom podstawowej i zaawansowanej wiedzy z systemów służących do przesyłania informacji procesowych w systemach pomiarowych i systemach sterowania, wykorzystywanych w automatyce przemysłowej; oraz rozwijanie u studentów umiejętności rozwiązywania problemów projektowania i wykorzystana rozproszonych systemów automatyki; ponadto realizuje kształtowanie u studentów umiejętności pracy zespołowej.

   

• Systemy czasu rzeczywistego - moduł ten ma na celu: przedstawienie pojęć i zagadnień związanych z systemami czasu rzeczywistego, stosowanymi w procesach sterowania, analiza metod oraz praktyk związanych z projektowaniem, programowaniem, działaniem i testowaniem systemów RT, wykształcenie umiejętności praktycznej implementacji oraz oceny cech działania wybranych systemów sterowania czasu rzeczywistego.

   

• Cyfrowe systemy komunikacji - zajęcia te służą przekazywaniu studentom podstawowej i zaawansowanej wiedzy dotyczącej przemysłowych technologii komunikacyjnych, a w szczególności budowy i zasad działania przemysłowej komunikacji sieciowej wykorzystywanej w realizacji pomiarów, sterowania, w konfiguracji, parametryzacji i programowaniu urządzeń automatyki i robotyki, wykorzystania narzędzi programistycznych do realizacji zadań komunikacyjnych.

   

• Przemysłowe protokoły komunikacyjne - zajęcia te mają na celu pomagać w opanowaniu wiedzy i umiejętności zastosowania wybranych systemów komunikacyjnych, w tym programowalnego sprzętu, do realizacji sterowania procesami przemysłowymi, w nabyciu umiejętności posługiwania się wybranym językiem programowania przeznaczonym do programowania systemu sterowania wykorzystującego wybrany system komunikacyjny oraz umiejętności rozwiązywania problemów z zakresu programowania i komunikacji sieciowej przemysłowych systemach sterowania.

   

• Serwonapędy w automatyce i robotyce - zajęcia z tego przedmiotu mają za zadanie przekazanie studentom podstawowej wiedzy z zakresu budowy, działania i konfiguracji systemów sterowania układami napędowymi, ze szczególnych uwzględnieniem serwonapędów stosowanych w automatyce i robotyce, oraz rozwijanie u studentów umiejętności rozwiązywania problemów projektowych, dotyczących sterowania układami napędowymi, a także kształtowanie u studentów umiejętności pracy zespołowej.

   

• Sterowniki programowalne i sieci przemysłowe - zadaniem przedmiotu jest przekazanie studentom podstawowej i zaawansowanej wiedzy dotyczącej programowania i zastosowania sterowników programowalnych w rozproszonych procesach sterowania, w zakresie algorytmizacji i realizacji programu sterowania maszyną lub procesem, z wykorzystaniem przemysłowej komunikacji sieciowej oraz narzędzi programistycznych do realizacji zadań sterowania i komunikacji; realizacja przedmiotu umożliwia opanowanie wiedzy i umiejętności zastosowania wybranych systemów komunikacyjnych programowalnego sprzętu do realizacji sterowania procesami przemysłowymi, kształtowane są umiejętności posługiwania się wybranym językiem programowania przeznaczonym do programowania systemu sterowania oraz umiejętności posługiwania się narzędziami wykorzystywanymi do programowania systemów przemysłowych.

   

• Komputerowe systemy automatyki - przedmiot ma na celu przekazanie studentom podstawowej wiedzy z systemów informatycznych, niezbędnych do projektowania systemów automatyki i wizualizacji procesów przemysłowych, a także rozwijanie u studentów umiejętności rozwiązywania problemów projektowych, dotyczących systemów automatyki oraz kształtowanie u studentów umiejętności pracy zespołowej.

   

• Zaawansowana automatyka procesowa - podczas przedmiotowych zajęć odbywa się przekazywanie studentom wiedzy z zakresu zaawansowanych systemów sterowania i automatyki procesowej, w zakresie opisu obiektów sterowania, ich modelowania, często także rzeczywistego badania i stosowania specjalistycznych algorytmów sterowania. Zadaniem zajęć jest także rozwijanie u studentów umiejętności rozwiązywania problemów projektowych dotyczących procesowych systemów sterowania oraz kształtowanie umiejętności pracy zespołowej podczas rozwiązywania zaawansowanych zagadnień sterowania.

   

ZAKŁAD STEROWANIA I ROBOTYKI (Z1)