Laboratorium Inteligentnych Materiałów
magnet1           magnet8
             
magnet3           magnet1

 

W Laboratorium Inteligentnych Materiałów realizowane są badania w zakresie modelowania, identyfikacji oraz sterowania miękkich siłowników na rzecz automatyki i robotyki. Laboratorium wyposażone jest w stanowiska umożliwiające badanie charakterystyk częstotliwościowych oraz czasowych siłowników. Baza sprzętowa laboratorium obejmuje czujniki optyczne do pomiaru odległości, czujniki siły oraz ciśnienia. W ostatnich latach prace badawcze prowadzone w laboratorium dotyczyły elektroaktywnych siłowników dielektrycznych oraz elastomerów magnetoreologicznych. Sprzęt znajdujący się w Laboratorium Inteligentnych Materiałów wykorzystywany był również podczas realizacji grantu Narodowego Centrum Nauki.

 

ZAKŁAD STEROWANIA I ROBOTYKI (Z1)