Plan seminariów instytutowych (rok akademicki 2021/2022)
prowadzący: dr hab. inż. Maciej Marcin Michałek, prof. PP
|
|
Tytuł referatu |
Prelegenci |
Jednostka nadzorująca |
Zakład |
Data |
Sala |
Godz. |
|
1 |
Automatic segmentation of preretinal space from OCT images |
mgr inż. Agnieszka Stankiewicz |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z2 |
20.10.2021 |
L123 |
11:45 |
|
2 |
Highly efficient night-vision pedestrian detection based on thermal images |
mgr. inż. Karol Piniarski |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z2 |
05.01.2022 |
L123 |
11.45 |
|
3 |
Multi-sensory inertial navigation system with auto-testing capability |
mgr inż. Krzysztof Kolanowski |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
26.01.2022 |
L123 |
11.45 |
|
4 |
Comparison of various control strategies based on pseudo-velocities for a class of underactuated systems |
mgr inż. Paweł Parulski |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
09.03.2022 |
L123 |
11.45 |
|
5 |
Differential Flatness Based Control |
mgr inż. Joanna Piasek |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
23.03.2022 |
L123 |
11.45 |
|
6 |
Artificial intelligence system to control the spraying |
mgr. inż. Piotr Góral (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z2 |
13.04.2022 |
L123 |
11.45 |
|
7 |
Restricted Boltzmann Machine as image pre-processing method for deep neural classifier and its application on mobile robot |
mgr inż. Szymon Sobczak (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
20.04.2022 |
L123 |
11.45 |
|
8 |
Advances in optimization and application of nonlinear control systems based on state-dependent Riccati equation |
mgr inż. Krzysztof Hałas (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
04.05.2022 |
L123 |
11.45 |
|
9 |
Analysis of eAI (embedded artificial intelligence) solutions for public space monitoring |
mgr inż. Jakub Suder (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z2 |
11.05.2022 |
L123 |
11.45 |
|
10 |
Identification and adaptive control in the paradigm of the active disturbance rejection |
mgr inż. Radosław Patelski (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
18.05.2022 |
L123 |
11.45 |
|
11 |
Sensor fusion based environment monitoring system for mobile airport lamp examination platform |
mgr inż. Kacper Podbucki (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z2 |
25.05.2022 |
L123 |
11.45 |
|
12 |
Control algorithm of the multiagent system |
mgr inż. Arpit Joon (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
01.06.2022 |
L123 |
11.45 |
|
13 |
Dispersed particle filter in state estimation of nonlinear multivariable objects |
mgr inż. Piotr Kozierski |
Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej |
Z3 |
08.06.2022 |
L123 |
11.45 |
|
14 |
Mechanical vibration control and second-order LTI system analysis |
mgr. inż. Ömer Ayvaci (doktorant) |
Instytut Automatyki i Robotyki |
Z1 |
15.06.2022 |
L123 |
11.45 |
L123 - sala w budynku Centrum Wykładowego i Biblioteki PP
Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2021/2022
semestr zimowy
|
|
Data |
Prelegenci |
Tytuł referatu |
|
1 |
27.10.2021 |
dr hab. inż. Jakub Bernat |
Sterowanie elektroaktywnego siłownika dielektrycznego za pomocą uczenia ze wzmocnieniem |
|
2 |
17.11.2021 |
dr hab. Magdalena Szymkowiak |
Własności rozkładów czasów życia systemu oraz jego komponentów |
|
3 |
24.11.2021 |
dr inż. Paweł Szulczyński |
Planowanie trajektorii w środowisku kolizyjnym dla grupy robotów |
|
4 |
8.12.2021 |
dr inż. Marcin Chodnicki mgr inż. Paweł Pietruszewski dr hab. inż. Mariusz Wesołowski dr hab. inż. Sławomir Stępień, prof. PP |
Bizon - UGV do badania nawierzchni lotniskowych |
|
5 |
15.12.2021 |
dr hab. inż. Maciej Michałek, prof. PP |
System zautomatyzowanego wsparcia manewrów dla kierowców pojazdów autobusowych - wyniki walidacyjne |
semestr letni
|
Data |
Prelegenci |
Tytuł referatu |
|
|
1 |
25.04.2022 |
dr hab. inż. Dariusz Pazderski |
Omówienie rozwoju technologii systemów obserwacji optycznych w PP. |
PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2021/22.PDF
Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2021/2022